Für Investoren
Barycenter Lab ist ein Robotiklabor in Berlin, gegründet 2026 von drei Ingenieuren. Unser erster Roboter, Kiko, ist ein kleiner Hausroboter für eine Person. Er kennt seinen Besitzer, bleibt in der Nähe und behält, was er sieht, bei sich.
Was wir glauben
Roboter ziehen in Wohnungen ein. Die meisten wissen nicht, für wen sie da sind. Ein Folge-mir-Roboter fährt zur nächsten Person. Eine Heimkamera lädt hoch, was sie sieht.
Wir glauben: Ein Roboter, der mit Ihnen lebt, muss Sie kennen, bei Ihnen bleiben und das, was er sieht, zu Hause behalten. Das ist die ganze Firma.
Warum jetzt
Rechenleistung. Der komplette Stack aus Sehen, Sprache und Verhalten läuft heute auf einem Jetson Orin Nano Super: 67 TOPS bei 25 Watt, Entwicklerkit für 249 Dollar Listenpreis. Dasselbe Kit kostete beim Start 2023 noch 499 Dollar und schaffte 40 TOPS.
Die Kategorie öffnet sich. 2026 kommen die ersten Heimroboter in den Verkauf, am oberen Ende für 20.000 Dollar. Kiko steht am anderen Ende: klein, eine Aufgabe, gut gemacht.
Datenschutz ist ein Produktmerkmal. Ein Kameraroboter in einer Wohnung ist in Europa zuerst eine Datenschutzfrage. Kiko beantwortet sie in der Hardware: Nichts verlässt den Roboter. Das ist in Berlin leichter zu bauen und zu verkaufen als irgendwo sonst.
Was heute funktioniert.
Jede Funktion zeigt, wie weit sie wirklich ist. Wir stufen nichts hoch, bevor es auf dem Roboter läuft.
Funktioniert
Funktioniert- Kennt seinen Besitzer (Gesicht und Körper, beim Einrichten gelernt)
- Bleibt bei Ihnen, mit festem Abstand, auch durch Kurven und an anderen Menschen vorbei
- Antwortet auf seinen Namen mit einem kurzen Satz
- Zeigt auf dem Gesicht, was er gerade tut
- Sehen, Sprache und Verhalten laufen auf dem Roboter
- Tiefenbild auf der GPU
Im Test
Im Test- Nimmt auf Zuruf ein 60-Sekunden-Reel auf
- Kameramast fährt hoch, dreht sich einmal im Kreis, fährt runter
- Hält Sie im Bild
- Berührung auf Kopf, links und rechts
- Etwa 70 Minuten pro Ladung
- Andere Gesichter werden nicht gespeichert
Geplant
Geplant- Messungen zur Besitzererkennung veröffentlichen
- Besitzer-App mit Livebild, Reels, Akku und Stimmung
- Kiko v2, kleiner und günstiger
Nichts verlässt den Roboter
Szenarien, die wir testen
Jede Aufnahme folgt einem Skript, das es Kiko schwer macht, seinen Besitzer nicht zu verlieren. Zahlen veröffentlichen wir, wenn sie echt sind.
- Läuft
01
Umdrehen
Der Besitzer dreht sich weg. Kein Gesicht zu sehen.
- Läuft
02
Jackenwechsel
Gleiche Person, andere Kleidung.
- Läuft
03
Verdeckung
Jemand läuft zwischen Kiko und seinen Besitzer.
- Läuft
04
Ähnliche Kleidung
Zwei Menschen im gleichen Outfit.
- Läuft
05
Gehen und zurückkommen
Der Besitzer verlässt den Raum und kommt zurück.
- Läuft
06
Wenig Licht
Abendlicht, nur Lampen.
Was wir messen
| Metrik | Wert |
|---|---|
| Identitätswechsel | Messung läuft |
| Zeit bis Kiko den Besitzer wiederfindet | Messung läuft |
| Zeit, in der der Besitzer verloren ist | Messung läuft |
| Abstandsfehler beim Folgen | Messung läuft |
| Bildrate auf dem Roboter | Messung läuft |
Wir messen auf dem Roboter. Zahlen erscheinen zuerst hier, vor jedem Paper.
Wohin wir gehen
Jetzt
Kiko v1 in Berlin
Besitzererkennung, Folgen, Stimme und ein Gesicht, gebaut in Berlin.
Als Nächstes
Messungen veröffentlichen
Wir veröffentlichen, wie Kiko seinen Besitzer findet und was wir gemessen haben.
Später
Besitzer-App und Kiko v2
Eine Besitzer-App, dann ein kleinerer und günstigerer Kiko, geprägt von dem, was v1 lehrt.
Das Team
Aryan Kumar Singh
Mitgründer · KI- und Robotik-Lead
Baut Kiko von Anfang bis Ende: das Gehäuse in Fusion 360 und 3D-Druck, die Schaltkreise und Verkabelung, die Platinen sowie den Wahrnehmungs- und Verhaltensstapel auf dem Jetson mit ROS 2. Vor Barycenter Lab war er Founding AI Engineer bei EMRA AI sowie Product Manager und Technical Lead bei Mioneer. Master Artificial Intelligence, Berlin. Zwei IEEE-Veröffentlichungen.
Khasim Bin Saleh
Mitgründer · KI-Ingenieur
Entwickelt Kikos Besitzererkennung: Menschen im Tiefenbild finden, sie über die Zeit verfolgen und den Besitzer von allen anderen unterscheiden, alles auf dem Jetson. Zuvor hat er als Machine-Learning-Praktikant bei Coschool einen KI-Tutor an mehr als 1.000 Beta-Nutzenden ausgeliefert und Retrieval-Pipelines für Sprachmodelle aufgebaut. Er entwickelt auch Klindok, eine Offline-Dokumentationssoftware für deutsche Arztpraxen. Miterfinder einer Patentanmeldung für einen vernetzten Tierfutterspender (2023). MSc Informatik mit Schwerpunkt Big Data und KI, SRH Berlin.
Saurabh Kumar
Mitgründer · Robotik- und Elektronikingenieur
Elektroingenieur, heute Forscher für Robotik und KI.