ミッション

課題

方向性

• 実環境での持ち主の識別

  人についていくロボットの多くは、いちばん近くにいる人を追跡します。Kiko が追跡するのは特定のひとりです。その人が振り向いても、上着を替えても、ほかの人の後ろを歩いても、部屋を出ても、追跡を続けます。

これから

現在Kiko、バージョン1. ベルリンで最初の Kiko を製作中です。持ち主の認識、追従、声、そして顔。

次に研究. Kiko が持ち主を見つける方法と、測定した結果を公開します。

その後Kiko、バージョン2. 最初の Kiko から学んだことをもとにした、新しい Kiko です。

Barycenter という名前

重心（barycenter）とは、二つの天体がともに周回する点のことです。どちらか一方が中心なのではなく、中心は共有されています。同じ家で暮らす人とロボットについても、私たちはそう考えています。

長い目で見て

共有の中心. 人とロボットが家や仕事を分かち合うこと。

チーム一同: Aryan Kumar Singh, Khasim Bin Saleh, Saurabh Kumar.