Kiko

持ち主を認識するコンパニオンロボットです。

Kiko にできること

Kiko は初期設定でひとりの顔と体つきを覚え、部屋にいるほかの人と見分けます。

Kiko は持ち主の後ろで一定の距離を保ち、曲がり角やほかの人のそばも通り抜けます。見失ったときは落ち着いて探します。

Kiko は自分の名前に耳を傾け、短い言葉で答え、今していることを画面の顔で示します。

Bench photo to come

Kiko の中にとどまる

感じる
カメラ、マイク、タッチパッド、距離センサーで部屋の様子をとらえます。
深度カメラ, マストカメラ, マイクアレイ, タッチパッド（頭、左、右）, 距離センサー, モーションセンサー
理解する
Kiko はまわりの人を見つけ、その中から持ち主を見分け、自分の名前を聞き取ります。
顔と体つきによる持ち主の認識, 人物の追跡, ウェイクワードと音声
判断する
Kiko は次に何をするかを決めます。ついて行く、探す、答える、反応する、撮影する。
ついて行く, 探す, 答える, 動画を撮る, タッチに反応する
動く
車輪、顔、声、カメラマストがそれを実行します。
車輪, 画面の顔, スピーカー, ポップアップ式カメラマスト

すべて Jetson 上の ROS 2 で動いています。サーバーには何も送りません。

カメラを持つロボットがあなたの家で暮らします。見たものは家の中にとどめるべきです。