研究

研究

Barycenter Lab の研究ジャーナル。持ち主の識別、ハードウェア、Kiko の作り方についてのノートです。

研究の方向性

  • 実環境での持ち主の識別

    人についていくロボットの多くは、いちばん近くにいる人を追跡します。Kiko が追跡するのは特定のひとりです。その人が振り向いても、上着を替えても、ほかの人の後ろを歩いても、部屋を出ても、追跡を続けます。

ノート