Barycenter Lab
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製作記録

作業台の上の Kiko

ベルリンで Kiko をつくり、その一歩一歩を記録しています。

これまで

  1. Kiko に声ができた

    スピーカーから Kiko の最初の言葉が流れました。

    Kiko の27 mmスピーカーにはんだ付けしたアンプ。

  2. Kiko に顔ができた

    画面に初めて Kiko の目が表示されました。

    画面、Jetson、マイクリング、深度カメラを一つの机で配線。

  3. GPU で視覚処理

    Kiko の視覚処理が Jetson の GPU で動くようになりました。

    Bench photo to come

  4. Kiko が奥行きを見る

    深度カメラが最初のフレームを送ってきました。

    Bench photo to come

  5. Jetson が起動

    Kiko の頭脳が初めて起動しました。

    Bench photo to come

  6. 最初の部品が作業台に

    最初の箱が届き、そのまま作業台に並びました。

    Bench photo to come

写真

5 枚の写真

Kiko が形になっていく作業台、机、床の様子です。

  • 開封の日。工具、マルチメーター、マイクアレイ。
  • 画面、Jetson、マイクリング、深度カメラを一つの机で配線。
  • 床ではんだ付け。撮影はチームメイト。
  • Jetson のセットアップ。深度カメラは三脚の上。
  • Kiko の27 mmスピーカーにはんだ付けしたアンプ。
部品リストはハードウェアのノートにあります。